10月24日，小鹏在小鹏汽车1024科技日活动上，汽车启小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙表示，最早希望在2023年或2024年在广州开启小鹏自己的将于Robotaxi测试运营，让其与辅助驾驶的年开主线形成良好的协同和反馈，反哺辅助驾驶。试运希望在2025年，小鹏Robotaxi和硬件能力的汽车启发展可以实现“会师”，进入高阶自动驾驶阶段。最早（澎湃新闻记者 吴遇利）